Aller à : navigation, rechercher

Bowling bot

Bowling Bot , du bowling robotique !


Description :

Type:

Installation interactive mêlant action réelle et virtuelle ( quilles virtuelles renversées et comptage des points)

Le concept :

Connaissez-vous le Bowling Bot ?

Prenez une piste de Bowling, des quilles, le tout relié à un Makey Makey (ma carte électronique de prédilection).

Le Makey Makey, lui même relié à l'ordinateur sur le logiciel scratch.

La boule est remplacée par un robot que vous devez programmer

But du jeu :

Programmer un robot ( ici le robot Edison) pour dégommer le maximum de quilles. Si la quille sort du jeu ou tombe dans la fosse, elle ne sera pas comptabilisée par le programme réalisé sur Scratch.

Si le robot tombe dans la fosse , les quilles tombées ne sont pas comptabilisées.

Logiciel utilisé pour le robot edison : edware https://edwareapp.com/

edscratch ou edblocks https://meetedison.com/robot-programming-software/

Les quilles ont été réalisées à la fraiseuse CNC de Bureau. Les chiffres découpés au plotter de découpe numérique. Si vous ne possédez pas ce type de machines outils vous pouvez remplacer les quilles par des pions en bois et peindre les chiffres

Le support du Makey Makey a été modélisé et imprimé en 3D. Il est disponible ici :

Une activité qui peut être faite en atelier Makerspace ou en coding goûter.

D'autres robots peuvent être utilisés ( thymio...)

Difficulté : Facile

Temps de création : prévoir 6 fois 2 heures pour la réalisation de la piste de bowling et le portique ( peut se faire en atelier makerspace avec les usagers) prévoir 1 fois deux heures en coding goûter si vous voulez que le groupe crée la programmation (sinon elle est disponible sur Scratch MIT)

Buts :

- initier au codage informatique. de manière ludique

- acquérir des notion de proportionnalité pour la fabrication de l'installation

-renforcer le lien social


Objectifs :

- être capable de réaliser des algorithmes simples permettant à un robot de se déplacer dans un espace défini

- savoir mesurer, lire un plan

- libérer la créativité

-échanger autour du jeu

Public

tout public à partir de 10 ans


Matériel nécessaire :

1/ pour la piste de bowling

- 1 planche de bois de 20cm sur 1 mètre, épaisseur 10 mm

- 1 latte plate 2 mètres x 2 cm, 4mm d'épaisseur

- 1 plaque d'acier ou d'aluminium de 1 mètres sur 20 cm (1 mm d'épaisseur)

- vis : 16 de 15mm et 12 de 6 mm

- une planchette de 22 cm x 10 cm, épaisseur 10 mm

2/ pour la fosse

- 1 latte de 1mètre x 3 cm et 10 mm d'épaisseur

- 1 planche de 22cm x 20cm épaisseur 10 mm

- 5 vis de 20 mm

3/ pour le portique

- 1 planche de 40 x 39 cm épaisseur 10 mm pour la base

- 3 carrelets de 2 mètres x3cm x 2 cm pour les piliers, linteaux et renforts du portique

- une latte de 36 cm x 2cm épaisseur 4mm

- une planche de 40 cm x 20 cm épaisseur 18mm

- 6 boulons et écrous pour fixer les fils électriques sur la Makey Makey

- 6 vis 6mm bois aggloméré et rondelles pour fixer le fil électrique à la quille

- 6 vis aggloméré 30 mm pour fixer les piliers du portique aux renforts

- 6 vis aggloméré 20 mm pour fixer les renforts à la planche de base du portique

- une petite planche 20 x 10 cm , épaisseur 10 mm pour servir de support au Makey Makey

- 2 vis 15mm pour fixer le support Makey Makey

4/ Pour l'ensemble :

- colle fixation résistance 50kg/cm2

- tournevis

- scie (sauteuse ou manuelle)

- fraiseuse numérique de bureau ( facultatif pour la création des quilles)

- découpe vinyle ( facultatif pour le marquage des quilles et du portique)

- un ordinateur connecté à Internet

- un robot minimum pour la partie programmation et jeu

- pinceaux

- peinture électrique (type bareconductive)

- fil électrique pour connecter les quilles à la carte Makey Makey

- une carte Makey Makey

- papier aluminium

- une feuille cartonnée

- une pince crocodile

- 2 trombones pour relier les fils à l'interrupteur en carton de la fosse


Étape 1 : fabrication de la piste de Bowling et du portique

1/ la piste de bowling

Préparer la planche de 1 mètre x 20 cm ( 10 mm d'épaisseur), y placer par dessus la planche acier ou aluminium, la visser.

placer dessous , en la vissant, la petite planche de 22 x 10 cm (épaisseur 10mm) sur une extrémité .

Basepiste.jpg


planche de base


<center>Planchebase.jpg

visser la planche inférieur sur la planche de base

Baseinferieurepiste.jpg


visser la plaque acier sur la planche de base

Plaque accier.jpg


Découper les lattes pour réaliser 3 côtés de la fosse et les visser à la base

Base fosse.jpg
Cotefoss.jpg
Fonffosse.jpg

Fixer la fosse sur l'autre extrémité de la piste de bowling en glissant la partie sans côté dessous et visser.

Préparer les 2 lattes latérales. découpe de 1 mètre.

couper les lattes dans le sens de la longueur depuis les extrémités pour réaliser des encoches qui permettront de placer le portique et la planche de base.

Lattes.jpg
Barreslaterales.jpg


2/ le portique de soutien des quilles

Découper et assembler en collant et vissant les différentes parties du portique présentées ci-dessous.

Dimensionsportique.jpg
Baseportique.jpg
Renforts lateraux.jpg
Piliersportique.jpg


Rangementext.jpg
Rangtint.jpg
Lintxbowling.jpg
Supportmk.jpg

Les deux pièces une fois tout assemblé ( portique et piste de bowling)

Resultatbowl.jpg

Les quilles ont été réalisées grâce à une fraiseuse numérique de bureau. Elles sont peintes avec une peinture électrique qui laisse passer le courant. Un fil électrique est vissé sur le haut. Ce fil passe dans un trou réalisé à la perceuse dans les linteaux du protique puis sont rattachés au Makey Makey.

Quilles.jpg

La base de la quille et une partie de la tête ne sont pas mis en peinture. Quand la quille tombe, la peinture électrique qui l'enduit fait contact avec la plaque d'acier de la piste de bowling ce qui permet de comptabiliser un point sur l'ordinateur.

Quille2.jpg


Quille3.jpg


La carte Makey Makey posée sur son support réalisé à l'imprimante 3D. Le fichier STL est disponible en suivant ce lien :

https://www.tinkercad.com/things/2tCG4UgaP5b


Mkmkbowle.jpg

Chaque quille est reliée à une entrée du Makey Makey. La plaque en acier de la piste de bowling est reliée à la prise "earth" du makey Makey. A l'arrière de la carte l'interrupteur en papier qui se trouve dans la fosse est reliée à la lettre G de la carte Makey Makey et l'autre partie à la touche "Earth".

Détail de l'interrupteur placé dans la fosse. Lorsque le robot tombe dans la fosse, les deux parties en aluminium entrent en contact et tous les points comptabilisés par la chute des quilles retombent à zéro. Le papier aluminium est collé sur les deux parties du papier cartonné et relié au makey makey via un fil électrique enroulé autour d'un trombone.

Intermk.jpg
Intermk2.jpg


Étape 2 :reprise du programme sur Scratch

La codage sur scratch est très simple. Il suffit de dessiner un sprite qui représente chaque quille et de programmer en disant que si telle lettre ou touche est appuyée, alors, on ajoute 1 point au score.

Le code est disponible en suivant ce lien :

https://scratch.mit.edu/projects/386565272

Vous pouvez proposer un atelier coding goûter une fois la piste de bowling créée en proposant aux participants de coder sur scratch le programme permettant de comptabiliser les points et la remise à 0 des points. Gardez la programmation cachée, ça permet aux participants de chercher le bon programme voire de l'améliorer.


La réalisation de l'installation permet de proposer des ateliers de fabrication et de programmation ou codage. Une fois l'installation fabriquée, elle peut faire l'objet d'outil d'initiation au codage lors de temps fort ou d'installation interactive à disposition des usagers .

Bowlingb.jpg

Votre installation interactive est prête. Lors d’ateliers, il faudra maintenant programmer les robots pour faire tomber un maximum de quilles. On peut par exemple faire 4 ou 5 manches et faire concourir 5 ou 6 participants. Le gagnant sera celui qui aura fait tomber le maximum de quilles On peut également utiliser ce dispositif lors de temps forts ou de thématiques sur la robotique, la science, la science fiction ou autre...

A vos outils ...!

Bbtitre.jpg

Dominique ROSZAK

Médiateur Numérique- Animateur FABLAB

LE LABO , FAB LAB de la Médiathèque La Boussole

Montigny-En-Gohelle (62)